你知道仿人型機(jī)器人嗎？

　　各國(guó)已有不少仿人型機(jī)器人的故事。

　　1981年春，在日本東京一家大百貨公司里，有個(gè)“女演員”在作動(dòng)人的演唱。她身穿低胸連衣裙，露出雪白的大腿，手持吉他，自彈自唱；那迷人的聲音，生動(dòng)的表情，柔和的動(dòng)作，引得游客紛紛駐足。當(dāng)一些觀眾情不自禁地上前同她握手時(shí)，才發(fā)現(xiàn)她是模仿美國(guó)影壇巨星夢(mèng)露制作的機(jī)器人。

　　美國(guó)加州大學(xué)制作的一個(gè)叫“甜心”的機(jī)器人，更是美麗動(dòng)人，而且會(huì)倒咖啡。

　　德國(guó)一位發(fā)明家用100千克的廢料制成“美女”機(jī)器人，曲線玲瓏、黑發(fā)藍(lán)眼，還有一個(gè)動(dòng)聽(tīng)的名字：“莉迪雅小姐”。她會(huì)做家務(wù)、會(huì)打電話，還會(huì)把早餐端到發(fā)明家身邊。發(fā)明家將她作為“情侶”，常常挽著她的纖腰到公園里散步。

　　仿人型機(jī)器人在我國(guó)也叫智能型機(jī)器人。智能機(jī)器人是人的模型。它具有感知和理解周圍環(huán)境，使用語(yǔ)言，推理和規(guī)劃以及操縱工具的技能，并能通過(guò)學(xué)習(xí)適應(yīng)環(huán)境，模仿人完成某些動(dòng)作。

　　機(jī)器人是一種適應(yīng)性和靈活性很強(qiáng)的自動(dòng)化設(shè)備，是人類20世紀(jì)的一項(xiàng)重要發(fā)明。目前，世界上有各種機(jī)器人30多萬(wàn)臺(tái)，各個(gè)領(lǐng)域都有機(jī)器人的足跡

　　1969年，美國(guó)斯坦福研究所進(jìn)行了機(jī)器人研究史上最引人注目的“猴子摘香蕉”實(shí)驗(yàn)。

　　斯坦福研究所研制的機(jī)器人，接受了把房間中央高臺(tái)上箱子推下來(lái)的任務(wù)。起初機(jī)器人繞高臺(tái)轉(zhuǎn)了20分鐘也無(wú)法“爬”上去，最后，它終于“看”到房子一角放著塊斜面板，便把它推到高臺(tái)邊，沿斜面板登上高臺(tái)，把箱子推了下來(lái)。說(shuō)明機(jī)器人具有了利用工具的能力。

　　第一代機(jī)器人具有記憶功能，能往返重復(fù)操作。第二代機(jī)器人具有觸覺(jué)和視覺(jué)的簡(jiǎn)單功能。能從雜亂的工作中選出所需的零件，裝上機(jī)器并配有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可在小范圍活動(dòng)。第三代即智能機(jī)器人。

　　家用智能機(jī)器人能聽(tīng)懂人的簡(jiǎn)單命令，能與人簡(jiǎn)單對(duì)話，能在陳設(shè)家具的房間內(nèi)靈巧地行走，能定時(shí)喚醒主人，會(huì)用吸塵器打掃衛(wèi)生，用電熨斗熨衣服，會(huì)燒水、做飯、洗衣、洗碗�？臻e時(shí)還會(huì)陪小孩玩耍。會(huì)熱情有禮貌地招待客人，必要時(shí)還會(huì)幫助修理汽車。

　　工業(yè)用智能機(jī)器人，具有相當(dāng)于人的眼、耳、口、手腕和腳的機(jī)能，可以完成許多工作。

　　護(hù)理機(jī)器人，能為殘疾人倒水喝、開(kāi)收音機(jī)、放錄音帶、撥電話等。

　　殘疾人通過(guò)安裝在殘疾人輪椅上的控制系統(tǒng)，可以指揮機(jī)器人完成各種動(dòng)作，控制系統(tǒng)可以手控、自控、聲控或程控。四肢殘疾的人還能通過(guò)頭部的動(dòng)作指揮機(jī)器人。

　　手術(shù)機(jī)器人，對(duì)腦外科手術(shù)和肝臟等精細(xì)手術(shù)，非常有效。

　　使用手術(shù)機(jī)器人，幾乎可以不傷及患者的健康組織，實(shí)現(xiàn)安全手術(shù)還不算，而且可進(jìn)一步發(fā)展成遠(yuǎn)程手術(shù)，例如，對(duì)遠(yuǎn)離大陸的海島上的患者或是航行在船上的患者實(shí)行手術(shù)。手術(shù)機(jī)器人將會(huì)給外科手術(shù)帶來(lái)重大變革。這種機(jī)器人實(shí)際是用計(jì)算機(jī)控制的特殊手術(shù)臺(tái)，它可將患者的頭部或是其他需要治療的部位固定在手術(shù)臺(tái)上，則臺(tái)上的特別細(xì)的針管自動(dòng)插人人體的手術(shù)部位。

　　針管的后端裝備有激光手術(shù)刀和吸抽人體組織物的設(shè)備。當(dāng)針管在刺人患部之前，受計(jì)算機(jī)定位控制，在小型伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下，針管能準(zhǔn)確地插人人體的患病部位，實(shí)現(xiàn)手術(shù)治療。

　　這種控制相當(dāng)復(fù)雜，并且要求各種傳動(dòng)裝置具備很高的精度和上下、左右及前后各方向的移動(dòng)自由度。

　　例如，利用機(jī)器人進(jìn)行人腦手術(shù)時(shí)，根據(jù)頭部的核磁共振斷層圖像數(shù)據(jù)用快速計(jì)算機(jī)合成患者腦部的立體圖像，對(duì)腦掌管視覺(jué)、語(yǔ)言等重要功能的區(qū)域預(yù)先指明，控制針管準(zhǔn)確地插人到需治療的患病處而不損壞重要的健康腦組織，實(shí)現(xiàn)安全治療。

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